หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกออกแบบโดยใช้ล้อ OMNI ทําให้สามารถเคลื่อนที่ได้ 360 องศา โดยไม่จําเป็นต้องหมุนตัวเลยด้วยซํ้าไปซึ่งมาพร้อมกับชุดมือจับและชุดสะพานเฟือง สามารถหยิบ จับชิ้นงานและยกชิ้นงานขึ้นไปวางบนที่สูงกว่าอีกด้วย
ในส่วนชุดควบคุม สามารถนําไปทําเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติ และทํางานร่วมกับ Sensor ชนิด ต่างๆ ได้อย่างหลากหลาย หรืออาจจะนําไปทําเป็นหุ่นยนต์บังคับมือ ก็สามารถทําการ ควบคุมผ่านสัญญาณ Bluetooth จากอุปกรณ์สื่อสารอื่นๆก็ได้อีกเช่นกัน หรือสามารถใช้ หลักการสะท้อนของไดโอดเปล่งแสงอินฟราเรดและโฟโต้ทรานซิสเตอร์เป็นอุปกรณ์ทําหน้าที่ ตรวจสอบการสะท้อนของแสงอินฟราเรดก็ได้เช่นกัน
Item | Specification |
ขนาดของหุ่นยนต์ | 33 cm. x 33 cm. x 19.5 cm. (กxยxส) |
ระบบแกนกลาง | ROS (Robot Operating System) Core System |
ล้อ | รัศมี 70 cm และ 4 omni wheels |
รับน้ำหนักได้ | 15KG |
ความเร็ว | 20 m/min |
มอเตอร์ | 2x 24V Encoder Carbon Brush |
รัศมีการหมุน | In situ Spinning (115mm) |
โหมดการเคลื่อนที่ | Mid-differential (G32 Carbon Brush Motor) |
จำนวนชิ้นส่วน Cagebot และอื่น ๆ | 1,000+ (2.2.1) |
โหมดการเดิน | เดินหน้าและถอยหลัง และ In situ Spinning |
การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง | Ultrasonic Laser Obstacle Avoidance |
การนำทาง | Line Tracking via Sensor / Lidar SLAM |
การควบคุมและสื่อสาร | Bluetooth APP Remote Control, WIFI, APP Remote Control, LowFrequency RFID, button Remote SSH |
แบตเตอรี่ | Lithium Battery 24V. เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว |
รองรับซอฟต์แวร์ | Arduino Mega Arduino Mega + ROS Kit |
คู่มือการใช้งาน | คอร์ส ROS Online 10 คอร์ส |
หลังจากที่ได้รับสินค้ากรุณาทำการตรวจเช็คสินค้าตามเอกสารที่ระบุ ถ้าหากสินค้าเกิดความเสียหายหรือไม่ครบตามจำนวน กรุณาติดต่อกลับภายใน 3 วันทำการ นับจากวันที่ได้รับสินค้า