แบบจำลองหุ่นยนต์ AGV – ROS Kit

AGV (Automatic Guided Vehicle หรือหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ) สร้างจากโครงสร้าง Cagebot® ใช้งานกับระบบ ROS (Robot Operating System) ที่ทำให้พัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์ได้ดั่งใจ และมีระบบนำทางเป็น Lidar SLAM หรือใช้กล้อง Webcam ในการนำทาง เพื่อสร้างแผนที่จากสิ่งแวดล้อมรอบตัวหรือใช้กล้องในการนำทาง เพื่อหาทางไปยังเป้าหมายอัตโนมัติ แค่ผู้ใช้เลือกเป้าหมาย หุ่นยนต์ก็จะหาทางไปเองอัตโนมัติโดยจะหลบสิ่งกีดขวางระหว่างทางอีกด้วย และ สามารถควบคุมผ่านสมาร์ทโฟนได้

หมวดหมู่:

รายละเอียด

Specification

Item

Specification

ขนาดของหุ่นยนต์

35 cm. x 33 cm. x 55 cm. (กxยxส)

ขนาดของแผ่นอะครีลิค

35cm x 33cm

รองรับน้ำหนัก

ไม่เกิน 3 กิโลกรัม

การนำทางของหุ่นยนต์

Lidar SLAM

รัศมีการเลี้ยว

Spin Turn (115mm)

การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง

Lidar Obstacle Avoidance

ระบบการติดต่อสื่อสาร

WIFI, APP, SSH

แบตเตอรี่

Lithium battery 2600mAh (4hr)

รองรับซอฟต์แวร์

Arduino + Raspberry Pi

รายการส่วนประกอบและจำนวน

ลำดับที่

รายการ

จำนวน

1

Cagebot Axis Male-Female 10mm

34

2

Adaptor 2 Hole

85

3

Adapter 8 Hole

90

4

Countersunk Screw M3x6

28

5

Countersunk Screw M3x10

620

6

Cylinder screw M3x10

10

7

Cagebot Nut 7mm

36

8

Connector 2 Arms Angled

20

9

Connector 2 Arms Flat

52

10

Connector 3 Arms Flat

2

11

Connector 4 Arms Angled

20

12

Connector 5 Arms

10

13

Rim 150mm

4

14

Clutch Shaft 6mm (30mm Motor) Black

2

15

Area Element Inside 50mm Black

4

16

Bar 30mm

39

17

Bar 40mm

48

18

Bar 50mm

72

19

Bar 110mm

58

20

Arc 70mm

16

21

Arc 150mm

48

22

Clutch clamp ring black

2

23

Motor holder angled 50mm black

2

24

Tire 150mm

4

25

Cagebot Tools Set: Screw Driver x2 , Allenkey x 2

1

26

DC Carbon-brush motor+encoder

2

27

Nut Female

10

28

Raspberry Pi 3 Model B+ (Board + SD Card)

1

29

Arduino Mega 2560

1

30

RPLIDAR

1

31

XL4005 DC-DC

1

32

Board Success Robotics V.1

1

33

GY511 3Axis

1

35

Battery Capacity Indicator 65

1

36

ปุ่มกดติด-กดดับ

1

37

กระบอกฟิวส์

1

38

สาย USB to Micro USB

1

39

ฐานสีดำ

3

รีวิว

ยังไม่มีบทวิจารณ์

มาเป็นคนแรกที่วิจารณ์ “แบบจำลองหุ่นยนต์ AGV – ROS Kit”

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องข้อมูลจำเป็นถูกทำเครื่องหมาย *

หลังจากที่ได้รับสินค้ากรุณาทำการตรวจเช็คสินค้าตามเอกสารที่ระบุ ถ้าหากสินค้าเกิดความเสียหายหรือไม่ครบตามจำนวน กรุณาติดต่อกลับภายใน 3 วันทำการ นับจากวันที่ได้รับสินค้า

ดาวน์โหลดโบรชัวร์

Download